本设备
TIDYNE
唯一同时通过货物与人员转运认证的船用升降系统——配备三重冗余制动系统与实时异常检测。
技术规格
| 载荷 | 400 lb / 180 kg |
| 额定速度 | 170 FPM |
| 电源 | 48V DC 电池版本 |
| 电机 | 1 kW 伺服电机 |
| 编码器 | 绝对值编码器 |
| 认证 | 人员 + 货物（载人级） |
| 制动系统 | 3 套独立（三重冗余） |
| 监控 | 实时数据分析 + 异常检测 |
| 路线图 | 太阳能与风能供电（研发中） |
硬件
系统架构
专为在海洋环境中实现可靠安装与精确驱动控制而设计。
安装系统
TIDYNE 安装支架可牢固夹紧于吊杆、起重臂、桅柱和吊耳上——无需对船体或结构进行永久性改造。
驱动系统
1 kW 伺服电机搭配低速比蜗轮减速器，由具备可编程功能的电子驱动器管理。48V DC 电池配备机载备用电源——完全自给自足，无需船舶供电。下降时的再生制动通常每次充电可支持多达 10 个升降循环；超出后，配套的 110V 二级充电器可通过岸电或船舶辅助电源为电池补充电量。
减速器与卷筒
减速器通过重型镀镍链条与链轮传动连接至螺旋槽钢丝绳卷筒——在保持设备紧凑的同时提供额外的减速比。
安全
制动系统——详解
两套独立的制动机构，每套均能单独制停满额定载荷。
应急重力制动器
直接安装于卷筒轴上。常态接合（失效保护）——重力配重作为机械伺服机构产生强大的制动力，锁定卷筒。提升时通过直线电磁执行器自动释放，或通过制动手柄手动释放。电磁铁至少有 50% 的时间处于断电状态，防止频繁循环中过热。
自动离心制动器
安装于减速器的延伸蜗杆（高速）轴上。超速时自动启动——无需操作员介入。
超速控制
~170 FPM / 2.8 FPS / 0.85 m/s
45 ft 下降约需 14 秒
安全机制
下降控制与故障响应
每一种故障模式均已预设应对。系统自动响应——无论操作员是否介入。
通过智能扭矩与转速调节，下降速度被自动控制在预设速度。平滑的加速与减速斜坡防止突然启停——被下放的人员绝不会措手不及。
正常运行
170 FPM / 2.83 FPS / 0.86 m/s
45 ft 下降约需 14 秒
松开下降按钮或按下紧急停止按钮即切断电磁铁电源——重力配重立即接合制动器并锁定卷筒转动。
卷筒转速传感器在检测到超速时向驱动器发出停止信号并自动触发应急制动器——无需操作员介入。
断电瞬间使制动电磁铁失电——制动器自动接合。手动释放制动可通过离心制动器实现受控下降。
若应急制动电磁铁发生故障，设备仍可提升——制动器在提升模式下空转，无需电磁铁，设备保持可用。
操作
行程终点与归位程序
智能位置跟踪确保卷筒上始终保持最少绕绳圈数。
- 设备以慢速启动，直至归位完成
- 操作员将吊钩提升至距头部滑轮数英寸以内
- 按下归位按钮（位于控制箱底部）以设定位置
- 归位后启用正常速度——位置自动跟踪
- 紧急停止不会丢失归位位置
- 若在镫形吊架处于下降位置时断电，归位位置将丢失
- 交替反复按下上升与归位按钮，逐步提升镫形吊架
- 待镫形吊架接近头部滑轮后，按下归位以恢复位置跟踪
三重冗余制动
三套完全独立的系统。任一系统单独均可承载满额定载荷。
电机扭矩控制
伺服电机利用再生扭矩主动调控下降速度。精确、平滑、电子化控制。
高速比蜗轮
固有的自锁几何结构——载荷无法反向驱动电机。在零动力下从机械上防止自由坠落。
应急重力制动器
一套常态接合的失效保护制动器，通过电磁方式保持打开。任何断电都会借助重力瞬间使其闭合。
数据分析与异常检测
每一次作业均实时受监控。机载系统记录遥测数据、检测异常，并在问题演变为故障之前发出警报。
- 实时载荷监控
- 速度与编码器遥测
- 制动接合状态
- 带警报的异常检测
- 运营数据记录与报告
现已通过载人吊运认证
TIDYNE 已获得完整的人员转运认证——支持船员撤离、引航员登轮及载人作业。同一设备即可处理货物与人员。
路线图
太阳能与风能供电（研发中）
一款采用再生制动的可再生能源供电变型正在研发中——以太阳能和风能作为充电来源。可实现完全离网运行，并在每个下降循环中回收能量。
安全架构
统一安全架构
坚固的硬件与集成式中央计算系统相结合——专为在最严酷的海洋环境中实现失效保护运行而设计。
机械与操作特性
受控下降与提升
在不同载荷条件下，对人员或设备进行调节式下放与上升运动。
三重独立制动系统
一套集成、冗余的制动配置，旨在实现各种条件下最大的载荷稳定性与失效保护运行。
船用级边缘计算
置于坚固的船用级机箱内，配备专用锂电池备用电源——即使在船舶完全断电期间仍可完全运行并保持数据活跃。
集成软件与智能监控
实时运营数据分析
实时监控绞车速度与方向，即时识别运营异常或偏离安全参数的情况。
自主活动记录与船队数据分析
每次部署均自动记录至安全云端数据库——捕获使用模式、环境条件及电机性能，形成透明的审计追踪。
预测性维护智能
分析遥测与历史数据，对机械磨损提供预测性洞察——实现基于状态的维护，预防故障并尽量减少船舶停机时间。
运营应用
TIDYNE 专为需要经认证的人员与货物转运的高风险海事环境而设计。